基础设施结构健康监测主要包括综合管廊本身的位移沉降、裂缝、倾斜、渗漏、振动、表面应力应变、土体压力压强等监测，还有管道水泥墩、线缆支架的应力应变、压力压强、振动、倾斜等监测。

1、光纤光栅
专业高光纤光栅是利用光纤材料的光敏性，通过紫外光曝光的方法将入射光相干场图样写入纤芯，在纤芯内产生沿纤芯轴向的折射率周期性变化，从而形成永久性空间的相位光栅，其作用实质上是在纤芯内形成一个窄带的（透射或反射）滤波器或反射镜。当一束宽光谱光经过光纤光栅时，满足光纤光栅布拉格条件的波长将产生反射，其余的波长透过光纤光栅继续传输。由于光栅光纤具有体积小、熔接损耗小、全兼容于光纤、能埋入智能材料等优点，并且其谐振波长对温度、应变、折射率、浓度等外界环境的变化比较敏感，因此在光纤通信和传感领域得到了广泛的应用。

2、光纤陀螺
光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克（Sagnac）效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，汇合到同一探测点。若绕垂直于闭合光路所在平面的轴线，相对惯性空间存在着转动角速度，则正、反方向传播的光束走过的光程不同，就产生光程差，其光程差与旋转的角速度成正比。因而只要知道了光程差及与之相应的相位差的信息，即可得到旋转角速度。

3、BOTDA
光在光纤中传输时，由于光纤材料的密度、折射率等存在不均匀性，入射光会产生散射现象。布里渊散射是光波和声波在光纤中传播时相互作用而产生的光散射过程。当环境温度变化或光纤产生形变时，光纤中声速和光的折射率都会随之变化，从而使布里渊频移发生变化，并且布里渊频移变化量与温度和应变成线性关系。BOTDA基于受激布里渊散射效应，利用泵浦光pump、探测光probe和声波的相互作用，使得后向布里渊散射信号不断放大。对泵浦光pump和探测光probe的频率差进行连续扫描，可确定光纤不同位置的布里渊频移，从而获得整根光纤的温度、应变分布信息。

4、倾角传感器
倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。  工作原理：理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。